- Ramp Up и Ramp Down в блоке Motor
- рыночная экономика
- ramp-up
- См. также в других словарях:
- Проект ТОП уровня! Изучаем что такое RAMP DEFI
- Проблемы экосистемы DEFI на Ethereum
- Что предлагает RAMP DEFI ?
- Для чего нужен токен RAMP?
- Ramp down: перевод, синонимы, произношение, примеры предложений, антонимы, транскрипция
- Произношение и транскрипция
- Перевод по словам
- ramp up
- См. также в других словарях:
Ramp Up и Ramp Down в блоке Motor
рыночная экономика
Во-первых, блок Motor позволяет управлять только одним мотором, в то время как блок Move позволяет управлять одновременно несколькими.
Во-вторых, в этом блоке есть такие параметры как Action, Control и Wait. Причем, Action и Wait доступны только, когда движение задается в оборотах или градусах поворота двигателя.
И если с параметром Wait все более-менее понятно — передавать ли управление сразу следующему элементу программы после включения моторов или нет — то с параметром Action — не все так просто. В нем содержится три возможных значения: Constant, Ramp Up и Ramp Down.
Значение Constant выставляется по умолчанию: мотор будет запущен и заданное количество энергии подастся на него сразу же, как только блок выполниться.
Значение Ramp Up отвечает за постепенное увеличение энергии, подаваемой на мотор, до заданной величины. Например, если в Power указать 70%, в Duration — 180 degrees, то мотор начнет вращаться медленно, но в течение времени, пока он провернется на 180 градусов, мощность его постепенно возрастет до 70%.
Значение Ramp Down действует аналогично Rump Up, но в обратную сторону. Энергия постепенно будет уменьшаться с заданной величины, в течение заданного количества оборотов двигателя.
Оба значения могут применяться тогда, когда резкий старт или остановка нежелательны. Например:
— робот очень высоко и при резком старте может опрокинуться;
— колеса робота проскальзывают при резком старте;
— робот везет груз, который при резком торможении слетает;
— рывки при старте и остановке мешают точности позиционирования робота.
Не следует путать эти значение с параметром торможения Coast. Coast отключает энергию от двигателей, когда заданное количества движения (количество поворотов) УЖЕ свершилось, в то время как Ramp Down контролирует энергию ДО завершения движения.
Следующие два ролика демонстрируют проявление Ramp Up и Ramp Down при работе двигателей.
Плавное начало движения для тележки с двумя ведущими колесами с помощью блока Motor может выглядеть следующим образом:
Тележка плавно разгоняется в течение первого поворота колеса, а затем едет до возникновения какого-то события. Отметьте, что для предотвращения рывка после завершения первого блока Motor и второго блока Motor используется Coast параметр торможения.
Источник
ramp-up
1 applied arts
2 choke joint
3 countably notmed
4 fitted
5 radiovision
6 control point
Англо-русский строительный словарь. — М.: Русский Язык . С.Н.Корчемкина, С.К.Кашкина, С.В.Курбатова . 1995 .
7 time specification for stripping
Англо-русский строительный словарь. — М.: Русский Язык . С.Н.Корчемкина, С.К.Кашкина, С.В.Курбатова . 1995 .
8 tongue tee
Англо-русский строительный словарь. — М.: Русский Язык . С.Н.Корчемкина, С.К.Кашкина, С.В.Курбатова . 1995 .
9 bawler
10 restraint of trade
11 single tooth contact
12 step-out time
13 provisions of a treaty
14 carrel
Англо-русский строительный словарь. — М.: Русский Язык . С.Н.Корчемкина, С.К.Кашкина, С.В.Курбатова . 1995 .
15 concrete collar
16 concrete breaker
17 conformally equivalent
18 split-transaction protocol
19 shuntgroup
Англо-русский строительный словарь. — М.: Русский Язык . С.Н.Корчемкина, С.К.Кашкина, С.В.Курбатова . 1995 .
20 ballstone
См. также в других словарях:
Балкер — А. Судно для бестарной перевозки навалочных и насыпных грузов. Объект страхования в морском страховании. Б. Специалист, задача которого состоит в определении грузовместимости судна для перевозки различных товаров, для определения размера пошлины … Словарь бизнес-терминов
capitalistic — adj. 1. Of or relating to capitalism or capitalists. capitalistic methods and incentives Syn: capitalist. [WordNet 1.5] 2. Favoring or practicing capitalism. [Narrower terms:
CRACHOTEMENT — s. m. Action de crachoter. Il a un crachotement perpétuel … Dictionnaire de l’Academie Francaise, 7eme edition (1835)
вирус Нодамура — В. экологической группы арбовирусов; по антигенному признаку не сгруппирован; родовая принадлежность не определена; патогенность для человека не установлена … Большой медицинский словарь
сердобольный — др. русск. сьрдоболь – то же, сьрдоболь родственник , ст. слав. сръдоболѩ συγγενής (Супр.). Связано с сердце и болеть; ср. выражение: болеть сердцем (Преобр. II, 277; Срезн. III, 879 и сл.) … Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
Ceremonies — Ceremony Cer e*mo*ny, n.; pl.
Subquadruple — Sub*quad ru*ple, a. Containing one part of four; in the ratio of one to four; as, subquadruple proportion. Bp. Wilkins. [1913 Webster] … The Collaborative International Dictionary of English
Supercrescence — Su per*cres cence, n. [See
GC — abbreviation gas chromatograph; gas chromatography … New Collegiate Dictionary
half crown — noun Date: 1542 a British coin worth two shillings and sixpence used as legal tender until 1970 … New Collegiate Dictionary
selectively — adverb see selective … New Collegiate Dictionary
Источник
Проект ТОП уровня! Изучаем что такое RAMP DEFI
Всем привет, в этой статье я расскажу вам о проекте ТОП уровня RAMP DEFI , у которого 10 октября пройдёт токенсейл с мизерной капой в 80к долларов! Что это за проект, какие проблемы в экосистеме Дефай он стремится решить и самое главное, будут ли иксы? Если вам это интересно, тогда усаживайтесь поудобнее и погнали !
Проблемы экосистемы DEFI на Ethereum
Большая часть инноваций в экосистеме Дефай, в основном происходят в блокчейне Эфира — опираясь на основные лендинг платформы, такие как Compound, Aave и MakerDao. А также в значительной степени — на основе широко распространённых стейблкоинов USDT, USDC и DAI.
Например, пользователям дефи требуется доступ к большим пулам ликвидных стейблкоинов в сети эфира, для участия в так называемом доходном фермерстве (yield farming). Которое возникает в результате одного или комбинации нескольких процессов. Таких как; заработок процентов полученных от лендинг платформ, предоставление ликвидности в пулы и фарминг Дефи токенов.
Однако несмотря на то, что рост экосистемы Дефи в блокчейне эфира является по истине внушительным, довольно большая часть пользователей криптовалют осталась не у дел. Они не смогли воспользоваться Дефай продуктами развёрнутыми на эфире. Это пользователи которые уже вложили свои деньги в другие криптовалюты, никак не связанные с блокчейном эфира (не Erc20 токены). И теперь они либо просто ожидают рост своего капитала, либо используют стейкинг (если он предусмотрен), чтобы заработать дополнительные проценты.
Если эти пользователи желают поучаствовать в Дефи, без вливания дополнительных денег, тогда им придётся закрыть свои существующие позиции по другим альткоинам, чтобы высвободить средства и переключится на токены в блокчейне эфира. Это неоптимальный вариант, ведь в таком случае пользователи упускают прибыль по стейкингу или за счёт возможного роста актива, который они вынуждены продать.
Что предлагает RAMP DEFI ?
Команда RAMP разрабатывает уникальное решение, в котором застейканные активы в блокчейнах не относящихся к эфиру (например IOST или Elrond), будут обеспечены стейблкоинами rUSD — выпущенными в блокчйне эфира (ERC20) через мост платформу rMint .
По такой же схеме, владельцы стеблкоинов на эфире (USDT,USDC,DAI) смогут создавать второй тип стейблкоинов eUSD , отправляя свои ERC20 активы в пул ликвидности eUSD-RAMP .
Владельцы rUSD и eUSD, смогут брать займы, давай займы, фармить, а также свободно обменивать rUSD на eUSD. Создавая тем самым бесшовную систему ввода и вывода в экосистему DEFI на эфире, для пользователей имеющих активы в стейкинге, которые не относятся к блокчейну эфира.
Вся платформа будет построена на нескольких модулях, связанных между собой. С одной стороны в систему будут попадать сторонние альткоины, с другой токены на эфире стандарта ERC20. И встречаются они на лендинг платформе rFinance, где пользователи смогу брать или одалживать займы.
Помимо этого есть модули rStake и eFarm.
Первый является агрегатором стейкинг нод, туда отправляются уже обеспеченные альткоины — и кладутся в стейкинг.
Второй модуль eFarm оптимизирует полученные депозиты ERC20 токенов из eMint, и распределяет их между rFinance и другими платформами для фарминга.
По 20% полученного профита из этих модулей, отправляется в модуль rPool. В котором концентрируется 40% профита всей платформы RAMP, включая комиссии из обменника (отдельный модуль rSwap). Эти 40% профита распределяются между холдерами токенов RAMP.
Преимущества такой модели, для владельцев альткоинов не относящихся к эфиру — очевидны! Они смогут обеспечить свои альткоины, токенами rUSD и получать как доход от стейкинга этих альтов, так и доход от фарминга в экосистеме DEFI на эфире. То есть им не придётся инвестировать новые дополнительные средства в крипту, чтобы использовать DEFI продукты!
Примечательно что IOST, ELROND, NULS, SOLANA, NerveNetwork — уже подтверждены в качестве партнеров и будут доступны в RAMP DEFI.
Для чего нужен токен RAMP?
Токен RAMP разработан в качестве utility и управленческого токена. Он помимо прочего, будет использоваться в системе, для голосования и управления проектом. Этим будут заниматься крупные холдеры, владеющие 1 и более % токенов.
Обычные пользователи смогут стейкать токены RAMP и получать часть профита, генерируемого в модуле rPool. Кроме того стейкеры, получат более выгодные условия по фармингу (за предоставление ликвидности).
Также в системе RAMP Defi будет действовать реферальная программа . Пользователи смогут зарабатывать токены RAMP, за привлечение новых участников в экосистему.
Сторонние разработчики, тоже смогу заработать токенов RAMP, за разработку или помощь в разработке полезных решений для экосистемы. Например интеграционные мосты с новыми блокчейнами.
Источник
Ramp down: перевод, синонимы, произношение, примеры предложений, антонимы, транскрипция
Произношение и транскрипция
Перевод по словам
noun: скат, трап, аппарель, уклон, ярость, наклонная плоскость, борт, реактивная пусковая установка, сходня, мошенничество
verb: бросаться, угрожать, неистовствовать, бушевать, стоять на задних лапах, идти под уклон, сооружать рампу, ползти, виться, принимать угрожающую позу
- ramp gate — дверца в борту кузова
- boarding ramp — посадочный трап
- spine ramp — спайн-рампа
- ramp period — период рампы
- ramp phase — фазы рампы
- target ramp-up — целевой нарастанию
- ramp hold — удержание рампы
- ramp-up period — нарастанию период
- aft loading ramp — Кормовая рампа
- production ramp-up — производство нарастанию
adverb: вниз, внизу, наземь, до конца, вплоть до
preposition: вниз, вниз по, вдоль по
noun: пух, спуск, падение, крах, пушок, неудача, холм, нападки, неудовольствие, мяч вне игры
verb: опускать, спускать, сбивать, глотать, одолевать, кончать, сбрасывать с лошади, осиливать, подчинять, разделываться
adjective: нисходящий, спускающийся, опущенный, направленный вниз, направленный книзу, идущий из центра, идущий к центру города, отстающий от противника
Источник
ramp up
1 applied arts
2 choke joint
3 countably notmed
4 fitted
5 radiovision
6 control point
Англо-русский строительный словарь. — М.: Русский Язык . С.Н.Корчемкина, С.К.Кашкина, С.В.Курбатова . 1995 .
7 time specification for stripping
Англо-русский строительный словарь. — М.: Русский Язык . С.Н.Корчемкина, С.К.Кашкина, С.В.Курбатова . 1995 .
8 tongue tee
Англо-русский строительный словарь. — М.: Русский Язык . С.Н.Корчемкина, С.К.Кашкина, С.В.Курбатова . 1995 .
9 bawler
10 restraint of trade
11 single tooth contact
12 step-out time
13 provisions of a treaty
14 carrel
Англо-русский строительный словарь. — М.: Русский Язык . С.Н.Корчемкина, С.К.Кашкина, С.В.Курбатова . 1995 .
15 concrete collar
16 concrete breaker
17 conformally equivalent
18 split-transaction protocol
19 shuntgroup
Англо-русский строительный словарь. — М.: Русский Язык . С.Н.Корчемкина, С.К.Кашкина, С.В.Курбатова . 1995 .
20 ballstone
См. также в других словарях:
Балкер — А. Судно для бестарной перевозки навалочных и насыпных грузов. Объект страхования в морском страховании. Б. Специалист, задача которого состоит в определении грузовместимости судна для перевозки различных товаров, для определения размера пошлины … Словарь бизнес-терминов
capitalistic — adj. 1. Of or relating to capitalism or capitalists. capitalistic methods and incentives Syn: capitalist. [WordNet 1.5] 2. Favoring or practicing capitalism. [Narrower terms:
CRACHOTEMENT — s. m. Action de crachoter. Il a un crachotement perpétuel … Dictionnaire de l’Academie Francaise, 7eme edition (1835)
вирус Нодамура — В. экологической группы арбовирусов; по антигенному признаку не сгруппирован; родовая принадлежность не определена; патогенность для человека не установлена … Большой медицинский словарь
сердобольный — др. русск. сьрдоболь – то же, сьрдоболь родственник , ст. слав. сръдоболѩ συγγενής (Супр.). Связано с сердце и болеть; ср. выражение: болеть сердцем (Преобр. II, 277; Срезн. III, 879 и сл.) … Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
Ceremonies — Ceremony Cer e*mo*ny, n.; pl.
Subquadruple — Sub*quad ru*ple, a. Containing one part of four; in the ratio of one to four; as, subquadruple proportion. Bp. Wilkins. [1913 Webster] … The Collaborative International Dictionary of English
Supercrescence — Su per*cres cence, n. [See
GC — abbreviation gas chromatograph; gas chromatography … New Collegiate Dictionary
half crown — noun Date: 1542 a British coin worth two shillings and sixpence used as legal tender until 1970 … New Collegiate Dictionary
selectively — adverb see selective … New Collegiate Dictionary
Источник